赛扬伺服在注塑机械手上的应用方案
1.注塑机械手外观如下：它是有横行轴、引拔轴、上下轴组成，具有加速猛、速度快、停止稳等特点。
2.设备电气组成部分
主要有控制系统、伺服电机执行机构以及开关电源继电器等辅助原件等。
控制系统：主要控制系统有新睿，库控，华成，朗宇芯等。现在使用较多的是华成三轴或五轴系统；其系统具有使用简单、稳定等特点。
手持单元：手控器主要是人机接口，完成信息的输入输出功能等。
执行单元：赛扬400W和750W伺服驱动电机使用居多，在少数高速机械手上也配赛扬1000W伺服驱动电机。对于普通三轴机械手来说，横行轴，引拔轴和上下轴配1:9减速机的用400W交流伺服即可。
3.工艺要求：
对于一般机械手，一个运行周期在6-7s就可以，客户为了增加卖点，提高机械手运行效率，要求伺服转速尽可能提高，响应时间尽可能短，转速达到4000转，加减速时间 0.2s，一个于运行周期接近5s左右，比普通机快了不少，以此增加竞争力。
4.赛扬伺服电机方案：
L5-400Z-NR 电机ACM6004M2H-B0-D-SS
L5-750Z-NR 电机ACM8008H2G-B0-D-SS
